话说刘焉见刘骞一来，竟然带着如此之多的兵马，心中甚喜。更为惊喜的是，在这个人身上，刘焉感觉到一种被尊重、受推崇的感觉。而且在这个半路认得的宗族子侄的身上，他感觉到了一种无形的霸气，在这种霸气的熏染下，自己虽然作为长辈亦是自然不自然的都会随着他的思路跟进。
在刘骞带着刘备回到城外的军营时，刘焉立即安排了邹靖加强城中戒备，来日刘骞将会组织他麾下的兵马对黄巾贼两翼的兵营发动攻击。到时候还需要在正面阻击程远志的部队。
次日，刘骞升帐，左手边是刘备、典韦、徐荣，右手边是许褚、张飞、杨怀。
书中代言，杨怀、徐荣护送病公公韩忠前往北平府，见到公子刘璋，将刘骞的亲笔信交给刘璋，顺便以涿郡危机救援老主刘焉为由，两人率领手下三千幽州兵和三千刀斧手星夜赶来。刘骞和刘备返回大营时，杨怀和徐荣也是刚刚带兵进入兵营。
刘骞见手下众将全部到齐，开始分配任务。
“杨怀听令，今令你统领麾下三千幽州兵前往敌军左大营讨敌骂阵，此阵只许胜不许败。徐荣听令，今令你统帅麾下三千刀斧手前往敌军右大营讨敌骂阵，此阵亦是只许胜不许败。此战只需冲杀一阵，记住穷寇莫追。”刘骞分配二人前去出阵讨敌，“五弟，你现在令三千轻骑突袭营入城，经城内前往敌军主营，约战敌军主帅，务必将敌将斩杀于阵前。玄德贤弟，你随翼德入城，告诉叔父如此这般行动即可。”刘骞伏在刘备的耳朵轻声的说道。
杨怀、徐荣各自领命出帐，点起麾下兵马，径自出战迎敌。张飞亦是领命出帐点起三千轻骑甲士，和刘备一同向涿郡而去。
单说杨怀率领麾下三千幽州甲士来到黄巾左大营，讨骂半天，黄巾营内才出来一队人马。原来昨天晚上刘骞为了防止左右大营出来救援北大营，分别安排了两个营的骑弩射手在这两个营门口。这个营的渠帅叫程达，他这个营的兵马都是他那一方的信徒，有八千多人。当时听说北大营邓茂的营地好像被人偷袭，程达急忙调集人马冲出营门就要来救援。可是刚一出营门就被人家给射了回来。程达躲在大营里不敢出来，大半夜也没有睡好觉，生怕有人来劫营。一直到后半夜，外面不再嘈杂，慢慢趋于平静的时候，程达安排了超过三千人守夜，才安心睡觉去了。
这不，外面讨敌骂阵叫了半天，程达看到外面一名将官身穿锁链甲，头戴镔铁盔，手提长矛，骑着黄鬃马，看貌相不是很魁梧，手下一众兵马只有五六十名骑兵，其余具是刀盾兵。程达这才从营门内带着大部队全部冲出营门。黄巾贼兵本来就是一群乌合之众，当初邓茂在的时候，由于邓茂是个私塾先生出身，多少读过一些兵书，是故程远志统领这几方信徒时方能节制一二。
如今邓茂身死，程达之威力和谋略几乎为零。所以在打开营门后，程达就带着一众贼兵尽皆出迎。
双方对垒，人数形成了鲜明的对比。三千对八千，从数量上，杨怀占据了绝对的劣势。不过这个对阵的结果，很是出乎了刘骞的意料。原来根据前世记忆，刘骞认为两方对战只会先派出部分兵马，还要留一部分兵马守护营盘。不过这个变故，倒是便宜了刘骞。刘骞本来就在营内观敌了阵，发现程达兵马尽出，立刻下令许褚率四千骑弩射手从侧翼包抄。
再说程达率众直奔杨怀而来。杨怀一看，我的妈，这小子一下子出来这么多兵，咋办？主公说了，这一仗只许胜不许败。打！一挥手中长矛，大喊一声：“儿郎们，冲！”
三千甲士顿时抖擞精神迎了上去。杨怀打马冲到程达近前，挥矛便刺。程达举起钢叉相迎，二人战在一起。别看这二人都武艺稀松，只知道刺、砸、挑等几个简单动作。但有句话叫做“将遇良才，棋逢对手。”就是两个武艺稀松之辈打在一起的时候，那也会杀的难解难分。
很快两支队伍就要混战在一起，只听见程达的队伍后方传来一阵骚乱，“不好啦！敌人援兵来喽！快跑呀！”“快跑呀！不得了喽！杀人的祖宗来喽！不跑跑不了喽！”
程达队伍顿时大乱。
就见许褚率领骑弩射手的勇士们犹如天降一般，出现在了程达的黄巾贼兵的后面，上来就是一阵怒射。黄巾贼兵还没有攻击到幽州兵，就被这箭雨给吞没了。
一时间，黄巾贼兵开始逃跑。程达更是战意全失。杨怀冷不丁刺出一矛，正中程达的下腋。程达“哎呀”一声从马上摔了下来，被杨怀亲兵顺势一刀将首级割了下来。
黄巾贼兵见状更是，四散奔逃。不过有许褚的骑弩射手在外围阻击，逃跑的不是很多。
杨怀用长矛挑起程达的首级，高声喝道：“贼首已诛，贼众还不投降？更待何时？”黄巾贼兵见逃跑不成，首领又被诛杀，纷纷投降。
右大营的战况比这里要激烈一些，不过战斗的发展趋势还是和刘骞考虑的很是相似。当徐荣带领三千刀斧手来到敌营前，还未讨敌骂阵。敌将高老三就率领三千黄巾贼兵出来应战。徐荣也是三国初期的一名猛将，出去吕布、关羽、许褚、典韦、张飞之流的变态，也算得上是一名上将了。这高老三上来不到十合，徐荣一个回马刀就将他的首级砍了下来。没等黄巾贼兵反应过来，徐荣一声令下，三千刀斧手挥舞着这手中的武器就冲了上来。三千没有头领的黄巾贼兵那是三千训练有素的刀斧手的对手？顷刻之间，黄巾贼兵往自己营中败退而回。
就在刀斧手追击黄巾贼兵接近敌军大营时，两队骑兵快似闪电的从侧翼冲杀过来。敌营的渠帅刘二来见事不好，急忙令人关闭营门，摆上鹿角。哪知道，为首两员大将，各舞兵刃，“嗖、嗖、嗖、嗖”四声，门口的四具鹿角都被挑走，其人身后的骑兵连人带马都装备了镔铁战甲，人人手中一柄六尺长刀砍杀黄巾贼兵就如砍瓜一样。